插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時(shí)，刀具隨插齒機(jī)主軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由機(jī)床傳動(dòng)鏈?zhǔn)共妪X刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)保證插齒刀轉(zhuǎn)一齒時(shí)工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運(yùn)動(dòng)，齒輪的齒形即被準(zhǔn)確地包絡(luò)出來(lái)。

如果在插齒機(jī)主軸上加設(shè)螺旋導(dǎo)軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪，如果在插齒機(jī)工作臺(tái)上安裝一個(gè)插齒條的附件，使工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，則能插削齒條，插齒能適應(yīng)較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯(lián)齒輪，同時(shí)也便于加工扇形齒輪、內(nèi)齒輪和非圓齒輪，插齒的加工精度可達(dá)6～8級(jí)。

用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同，但梳齒刀不能切內(nèi)齒，機(jī)械齒輪生產(chǎn)，而且由于刀具受長(zhǎng)度限制，切完一齒后需要相對(duì)于工件作的回程運(yùn)動(dòng)，影響生產(chǎn)率，非標(biāo)定制機(jī)械齒輪，機(jī)床結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，故已很少用梳齒刀切齒。

磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據(jù)齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產(chǎn)率較高，精度可達(dá)5～6級(jí)，但對(duì)不同齒數(shù)或模數(shù)的工件要專(zhuān)門(mén)修整砂輪，故只適用于大量生產(chǎn)。

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